負(fù)重約為4kg左右的工業(yè)生產(chǎn)中的六軸機(jī)器人功率是多少，

臂展多少？ 通常這種4、5kg的機(jī)械臂，普通工況下大概在150W~200W左右,

這是末端，第六軸的功率吧。總功率估計要個2-3kw

大負(fù)載得都是500W

工業(yè)機(jī)器人按照應(yīng)用場景主要可分為搬運機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、處理機(jī)器人和裝配機(jī)器人等;按照運動方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人等。其中,多關(guān)節(jié)機(jī)器人自由度在六軸或六軸以上,具備高精度、高效率和高靈活性等優(yōu)勢,目前廣泛應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域。
例如為了讓機(jī)器人更加易于部署,xMate六軸柔性機(jī)器人去掉了控制柜,使得在某些工業(yè)場景下xMate六軸柔性機(jī)器人部署要求大幅降低,更為輕便易用,一體化關(guān)節(jié)更是讓這一需求得以更深度延伸。
六軸機(jī)器人